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優傲機器人e-Series 3擋位示教器煥新而來

供稿:buyup集運 2021/1/11 10:25:57
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優傲機器人(Universal Robots,以下簡稱為UR))近日開發了一款集成3擋位使能裝置的e系列示教器,提升使能裝置與UR協作機器人搭配使用時的客户體驗。

 

目前,3擋位使能裝置適用於所有UR e系列型號的協作機器人。它是示教器的一個變體,屬於UR+的一個組件。此裝置在硬件和功能上都與e系列示教器集成在一起,即插即用,可與任何e系列控制箱配合使用。此外,3擋位使能裝置可完全集成到Polyscope用户界面中,以支持所有協作機器人的移動,包括手動模式下的自由驅動。

 

任何需要為機器人安裝3PE設備的客户都應該考慮使用UR 3擋位示教器。其核心優勢包括:

●  一體式設計

●  軟件集成(Polyscope 5.9.3 或更高,直接使用)

●  支持左右手切換,舒適使用

●  與現有示教器支架兼容使用

●  可作為標準選配

●  IP54 防護等級

●  標配4.5 米線纜

●  通過TUV NORD認證, 包含證書:ISO 10218-1:2011及ISO 13849-1:2015

 

示教器.png

 

e系列是UR的旗艦平台,基於前幾代產品取得的重大進展,每個季度會增加新功能。除了更輕量的示教器設計,e系列協作機器人擁有500 Hz控制頻率,比CB3系列快4倍,而且工具端可支持RS-485通信,大大減少電纜佈線難度。此外,e系列協作機器人更換關節只需10分鐘,利用力傳感器自動計算負載重心,安全範圍由一箇中心點擴展為一個球面,可有效避免碰撞。

 

e系列:更換關節只需10分鐘.png

 

e系列在各種應用環境中的優勢也更加凸顯,比如力控跟隨擰緊更精準;自動適應不規則表面拋光;可使用一個托盤完成不同層的垛型變化等等。

 利用力傳感器自動計算負載重心.png

 

e系列關鍵技術還包括:

●  使用標準CAD / CAM包生成G代碼刀具路徑文件,輕鬆導入協作機器人。可將原本2小時的設置工作簡化在10分鐘內完成

●  在兩個路點之間向預定義路徑添加動態轉換量,或者根據傳感器反饋實時轉換路徑,非常適合焊接或點膠等工藝應用

●  自行選擇程序啓動點和中止點:允許用户從替代例程或程序開始執行程序;添加斷點,到達該線時使程序自動暫停

 

使用標準CAD  CAM包生成G代碼刀具路徑文件.png

審核編輯(朱密君)
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