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FANUC知識點13:工具座標系建立原理及步驟

--《工業機器人入門實用教程(FANUC機器人)》

供稿:江蘇哈工海渡教育科技集團有限公司 2020/8/27 12:48:13

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工具座標系是表示工具中心和工具姿勢的直角座標系,需要在編程前先進行自定義。如果未定義則為默認工具座標系。在默認狀態下,用户可以設置10個工具座標系。

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以LR Mate 200iD/4S為例,利用“六點法XZ”介紹工具座標系的建立步驟,該方法同樣適用於FANUC其他型號機器人。工具座標系建立步驟見表5.1。

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